ข้าวเหนียวหมูปิ้ง คือ หนึ่งใน Street food สุดคลาสสิกของประเทศไทย เนื่องจากมีรสชาติอร่อย ราคาถูก หาซื้อง่าย รับประทานง่าย นิยมเป็นอาหารรับประทานเล่นสำหรับคนไทยและนักท่องเที่ยว อย่างไรก็ดี หนึ่งในปัญหาของ เมนูข้าวเหนียวหมูปื้ง คือ การปิ้งจรเกรียมเกิดพอดีซึ่งส่งผลต่อสุขภาพของผู้บริโภคในระยะยาว
ทีมวิจัยคณะวิศวกรรมศาสตร์ สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง (สจล.) จึงได้คิดค้น พัฒนา และเปิดตัว ‘หุ่นยนต์ปิ้งหมู’ ภายใต้แคมเปญ ‘สจล.เตรียมยกระดับสตรีทฟู้ดไทย หนุนอุตสาหกรรมท่องเที่ยวระดับเวิร์ลคลาส’
หุ่นยนต์ปิ้งหมู เป็นชุดแขนกลอัจฉริยะที่จะช่วยทำหน้าที่ปิ้งหมูให้กับคนขาย โดยจะสามารถควบคุมเวลาและหยิบ หมูปิ้ง/ หมูย่าง ขึ้นจากเตา ณ ความสุกที่เหมาะสมแก่การบริโภค เพื่อที่คนขายจะได้โฟกัสที่การเตรียมหมูป้อนให้หุ่นยนต์ และการบริการลูกค้าในด้านอื่น ๆ แทนได้อย่างทั่วถึง
องค์ประกอบของหุ่นยนต์ปิ้งหมู ได้แก่ :
1. หุ่นยนต์แขนกล ที่มาพร้อมความสามารถในการหยิบจับ
2. สายพานปิ้งหมู ที่สามารถหมุนได้อัตโนมัติ 360 องศา
3. ระบบแก๊ส ที่สามารถหาซื้อได้ทั่วไป
โดยขั้นตอนการทำงานมี 3 ขั้นตอน ได้แก่ :
1. หยิบหมูปิ้ง ที่มนุษย์เสียบไม้รอไว้บนถาดและนำมาวางบนสายพานปิ้งย่าง
2. หยิบหมูปิ้ง ขึ้นจากสายพานเมื่อถึงเวลาที่กำหนด
3. รูดหมูปิ้งออกจากไม้ วางใส่ถาดพร้อมเสิร์ฟ
โดยกระบวนการทั้งหทดนี้จะใช้เวลาประมาณ 5-6 นาทีต่อไม้ โดยเป็นการทำงานร่วมกันระหว่าง หุ่นยนต์ และ มนุษย์
ระบบหุ่นยนต์แขนกล ชุดนี้จดสิทธิบัตรแล้วในนาม สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ (สวทช.) บริษัทเอกชน และ สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง (สจล.) ขณะที่ หุ่นยนต์ปิ้งหมู ยังอยู่ระหว่างการยื่นจดสิทธิบัตร
เจ้าของผลงาน : ทีมนักวิจัย/ผู้พัฒนา ดร. ภูมิ คงห้วยรอบ อาจารย์ประจำภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง (สจล.)